Empresas que trabalham com produtos a granel possuem locais para estocagem, durante o desenvolvimento do processo produtivo e no armazenamento do produto final, denominados armazéns ou silos. Os valores dos estoques devem ser validados periodicamente através da comparação dos estoques fiscal (controle das notas fiscais) e físico (levantamento do volume estocado na empresa). Neste contexto, o cálculo do estoque físico, ou seja, o volume de granéis presentes nos armazéns, é geralmente efetuado de forma manual e com baixa credibilidade, desta forma com propensão a erros. Os atuais processos de auditoria no conteúdo de silos, além de envolverem estimativas inexatas, estão frequentemente baseados no esvaziamento do silo. Considerando o uso de tecnologias que viabilizam a medição eletrônica de distâncias, ângulos, e controles automáticos sobre atuadores que possibilitam movimentos mecânicos sobre estruturas de suporte, buscou-se o desenvolvimento de um sistema capaz de prover tanto soluções computacionais, quanto tecnológicas para o problema de cálculo do volume de relevos irregulares, no caso dos produtos estocados nos armazéns.
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