Esta obra se compõe
essencialmente de uma transcrição de cursos dados no Collège de France e que se
estenderam por vários anos (de 1957 a 1960). Enquanto Merleau-Ponty era vivo
foram publicados apenas resumos. Portanto, não se trata propriamente de um
livro póstumo. O autor tenta aprofundar as teses expostas em A Estrutura do
Comportamento (1942) e Fenomenologia da Percepção (1945) para fundamentar
filosoficamente as posições tomadas em Humanismo e Terror (1945) e
desenvolvidas de maneira ainda insuficiente em As Aventuras da Dialética
(1955). Em outras palavras, ele tenta abrir espaço para uma filosofia da
história antiidealista, passando por uma filosofia da Natureza.
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